TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司PD60-3-1160-CANopen
簡(jiǎn)介
PD57-1160和PD60-1160 PANdrive? familly是一個(gè)完整的機(jī)電一體化解決方案，包括一個(gè)高轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)使用新的優(yōu)秀CoolStep的運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器? 無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制技術(shù)。這使得開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行。使用先進(jìn)的StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 特點(diǎn)：電機(jī)負(fù)載檢測(cè)精度高決議。全部你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶(hù)界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能Stallguard2?CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）
主要參數(shù)
| Flange NEMA | 24 |
| Flange | 60mm |
| Holding Torque | 210Ncm |
| Motor Supply | 9…51V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| SensOstep? | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Width | 60mm |
| Height | 60mm |
| Length | 82mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書(shū)
用戶(hù)手冊(cè)
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.27
- CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
- CANopen Firmware Manual Revision V2.00 for Firmware V3.16
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